Samlet vinder: Bullseye-hold fra Wageningen University, Holland; Freestyle opgaver med visionære koncepter; Feltsimulering viser sig at være en udfordring med store læringsmæssige fordele; Mere end 500 internationale seere online over tre dage
(DLG) Samarbejdet af DLG Feldtage og i år for første gang afholdt i virtuelt format på DLG's digitale platform, sluttede den 18. internationale Field Robot Event, en feltrobotkonkurrence for internationale elevhold, i høj kurs med annonceringen af vinderne, præsenteret af arrangørerne, Hohenheim University og Wageningen University. Den samlede vinder af 2021-begivenheden er Bullseye-teamet fra Wageningen University, Holland, som blev bedømt på deres præstationer i fire sæt markopgaver, der omfattede navigation i buede majsrækker, i lige rækker med eller uden manglende planter, ukrudts- og affaldsgenkendelse og efterfølgende flytning til forageren. Freestyle-begivenheden, en valgfri begivenhed, der giver studenterholdene mulighed for at vise deres ingeniørmæssige dygtighed ved at løse en selvvalgt landbrugsopgave, blev vundet af Ceres-teamet, Münster University of Applied Sciences med sin høstrobot, der var i stand til at opdage og plukke græskar .
518 internationale seere tuner ind
Arrangementet tiltrak 518 seere fra hele verden, der ikke kun omfatter tekniske og akademiske specialister, ingeniører, universitetspersonale og studerende, men også landmænd fra en række lande. Branchedeltagere såsom produktchefer deltog også i live-begivenheden, som blev dækket af internationale journalister, og tunede ind for at se robotterne optræde i et fotorealistisk simuleringsmiljø, der ligner det, der blev brugt af NASA til rumudforskning. Via en live chat havde seerne mulighed for at interagere med de 14 internationale hold fra Danmark, Tyskland, Holland, Rumænien og Slovenien samt eksperter og andre seere.
Samarbejdspris for udvikling af virtuelle majsmarker
Æresprisen for samarbejde blev tildelt Kamaro Engineering, et studerende ingeniørteam for innovative feltrobotter fra Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Samarbejdsprisen anerkender bidraget til udviklingen af den virtuelle majsmark i de simulerede miljøer. Dette arbejde involverede at skrive kode, der nøjagtigt beskrev, hvordan en majsplante og andre komponenter ser ud, samt at skabe virkelige effekter som vind og skygger for at gennemføre en række landbrugsmarkscenarier, især ukrudtsgenkendelse og forhindringsdetektion.
To hold talenter i skolealderen
I år bestod to hold – Carbonite og Camper Robotic – af børn i skolealderen med tekniske talenter fra henholdsvis de tyske byer Hamburg og Überlingen. Camper Robotic-teamet havde udviklet en unik "Segway"-type robot kaldet Field Balancer. Carbonite-teamet udmærkede sig i flere opgaver og kom på en samlet tredjeplads.
“Denne virtuelle begivenhed var en premiere, og vi er meget tilfredse med resultatet og feedbacken fra eleverne. Et simuleret miljø er en stor del af udviklingsarbejdet for en feltrobot. Jeg mener, at denne begivenhed, der finder sted live i et simuleret miljø, er en stor og udfordrende øvelse til ikke kun at fastslå, hvad systemet er i stand til, men også at benchmarke det med andre hold. Dette vil have betydelige læringsmæssige fordele i mange måneder fremover,” siger prof. Hans W. Griepentrog, direktør, Sektion for Teknologi i Afgrødeproduktion, Universitetet i Hohenheim, Tyskland.
“ROS Gazebo-simuleringsmiljøerne, som vi skabte specielt til denne begivenhed, har været nyttige for elevholdene, og derfor har vi besluttet at holde dem tilgængelige efter konkurrencen, så eleverne kan teste deres fremtidige feltrobotsimuleringer på den platform, ” sluttede Prof Griepentrog.
Freestyle event – fremtidige koncepter
Freestyle-opgaven inden for arrangementet er altid et tilskuerhøjdepunkt og giver et vindue ind i fremtiden med visionære koncepter til feltanvendelser, udvalgt og udviklet af holdene selv. Som en valgfri kategori i konkurrencen gav opgaven elevholdene mulighed for at vise deres evner til at udvikle en løsning til en praktisk feltopgave efter eget valg. Ved årets arrangement blev freestyle-opgaverne præsenteret af eleverne som videoer. Freestyle-opgaver omfattede en høstrobot fra Ceres, der vandt freestyle-kategorien. På andenpladsen, udviklet af FarmBeast-teamet, Maribor University, var et sprøjteredskab, der kun var i stand til at genkende ukrudt og målsprøjtning, hvor det er nødvendigt, hvilket bidrager til jordbeskyttelse. På tredjepladsen kom Kamaro-teamet med sin Beteigeuze-feltrobot, der præsenterer sig selv som en modulær selvkonfigurerende feltrobot med flere redskaber, inklusive trailerbaserede redskaber.
Den internationale feltrobotbegivenhed er en international feltrobotkonkurrence, der omfatter forskellige feltopgaver. At navigere robotten mellem buede afgrøderækker, genkende genstande, der er ukrudt eller blot affald og kortlægge genstandene ved hjælp af geo-reference er en del af de udfordringer, som løses af markrobotterne ved hjælp af sensorer og algoritmer. At fortolke informationen i realtid, som at bestemme, hvad der er ukrudt ved hjælp af et kamera, er komplekst og kræver mange måneders forudgående udviklingsarbejde. En yderligere opgave krævede at fjerne ukrudt og affald, hvor der er behov for nøjagtig softwarekontrol af aktuatorerne, der betjener værktøjet. Udfordringen er at få en intelligent fornemmelse af data på dagen, hvilket går ud på, at robotten fortolker den givne information og træffer optimale beslutninger. Kompleksitet, ydeevne og landbrugsmæssig nytte var nøglekriterier for bedømmelse.
Videoer af konkurrencen er tilgængelige
On demand-videoer af den tre-dages feltrobot-begivenhed, som inkluderer alle simulerede feltopgaver, kommentarer fra dommerne og videoerne indsendt af holdene til freestyle-opgaven, er tilgængelige på DLG's online platform som separate links for hver begivenhedsdag:
8. juni: Sejlads i majsmark med buede rækker; Lige rækker med manglende planter. Link
9. juni: Ukrudts- og objektdetektion og georeference; flytning til forageren. Link
10. juni: Freestyle-arrangement. Link
Fuldstændige detaljer om vinderne af hver af de fem kategorier og deres score er tilgængelige på. https://www.fieldrobot.com/event/
Det internationale feltrobotarrangement blev afholdt på DLG's digitale platform, som også er hjemsted for store digitale landbrugsevents. Platformen er en forbindelsesplatform, der tilbyder sine brugere både produktindhold og individuelle, gruppe- eller offentlige interaktioner.
Praktisk feltrobotforskning siden 2003
Feltrobotkonkurrencen, som blev lanceret i 2003 af Wageningen University i Holland, tester banebrydende robotteknologi og præcisionslandbrugsteknologier under virkelige forhold og giver unge forskere mulighed for at udveksle og udvikle deres ideer sammen med deres jævnaldrende. Ligesom feltbegivenheden havde konkurrenterne i den virtuelle begivenhed mulighed for at interagere med hinanden og med de internationale seere. Denne interaktion er en vigtig del af begivenheden og hjalp dem med at fremme deres koncepter.
Field Robot Event 2021, som har været afholdt på DLG-Feldtage-udstillingen siden 2014, gav krævende virtuelle tests for robotterne og deres opfindere, samt spændende underholdning for de virtuelle seere.]